檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and year="108"
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法，自動化產生零件組裝的順序與路徑，並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點，最後搭配機械手臂進行零件組裝，以達成自動化組裝…
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隨著工業4.0、智慧工廠、智慧製造、機械視覺、人工智慧等等先進領域的蓬勃發展，無人且自動化產線成了現今的趨勢，而圖像辨識更是其各個先進領域共同的需求，因此本論文根據生命科學領域中DNA序列的K-me…
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟，但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作，就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…
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塑膠射出成型是大量生產塑膠製品的關鍵技術，該技術有兩個重要議題：決定適當的脫模方向及決定適當的模具加工方向。 一個自由曲面有無限個法線方向，因此要決定自由曲面的脫模方向有相當高的困難度，常用的解決方…
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機器人隨機取放(Random Bin Picking)是一個突出、有用且具有挑戰性的工業機器人應用。物件識別和姿勢估計是實現場景理解的兩個最關鍵的任務,也是全自主物件操作系統的基本技術。幾十年來,這…
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工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…